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需要。打豆浆需要提前一晚上将黄豆浸泡上，这样可以使得黄豆充分的吸水膨胀，这样打豆浆的时候不仅可以缩短时间而且也不会造成机器的磨损，而且浸泡之后再打豆浆可以使得其中的成分完全的释放出来。需要注意的是需要将豆浆煮熟了才可以喝。
